机械臂工具集

1. 上传 URDF 文件

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支持 URDF 格式

2. 输入关节角度 (度)

Joint 1 Angle:

Joint 2 Angle:

Joint 3 Angle:

Joint 4 Angle:

Joint 5 Angle:

Joint 6 Angle:

3. 输入负载参数

负载质量 (kg):

质心 X (m):

质心 Y (m):

质心 Z (m):

4. 校核结果

机械臂模型

关节控制

J1 0°

J2 0°

J3 0°

J4 0°

J5 0°

J6 0°

1. 上传轨迹 CSV 文件

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CSV 格式：包含机械臂型号、轨迹路点位置、速度、加速度

2. 输入末端负载参数

负载质量 (kg):

质心 X (m):

质心 Y (m):

质心 Z (m):

惯性张量 (kg·m²)

Ixx:

Ixy:

Ixz:

Iyy:

Iyz:

Izz:

1. 上传 STL 模型文件

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支持 STL 格式